個電路使用單個雙刀雙擲 (DPDT) 開關來控制電機連接的極性。通過切換觸點，電機端子的電源會反轉，電機也會反轉方向。第二個電路稍微復雜一些，使用四個以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開關。

機械開關按開關對排列，必須以特定的組合進行操作才能操作或停止直流電機。例如，開關組合A + D控制正轉，而開關組合B + C控制反轉，如圖所示。開關組合A + B或C + D會使電機端子短路，導致電機快速制動。然而，以這種方式使用開關也有其危險，因為同時操作開關A + C或B + D會導致電源短路。

雖然上面的兩個電路對于大多數小型直流電機應用來說都可以很好地工作，但我們真的想操作不同的機械開關組合來反轉電機的方向嗎？不！我們可以更改一組機電繼電器的手動開關，并使用單個正向-反向按鈕或開關，甚至使用固態 CMOS 4066B 四雙邊開關。

但實現電機（及其速度）雙向控制的另一種非常好的方法是將電機連接到晶體管H 橋式電路布置，如下所示。

基本雙向 H 橋直流電機電路

直流電機H橋電路

上面的H 橋電路之所以如此命名，是因為四個開關（機電繼電器或晶體管）的基本配置類似于字母“H”，電機位于中心桿上。晶體管或 MOSFET H 橋可能是常用的雙向直流電機控制電路類型之一。它在每個分支中使用NPN和PNP的“互補晶體管對” ，晶體管成對切換在一起以控制電機。

控制輸入?? A以一個方向（即正轉）操作電機，而輸入B以另一方向（即反轉）操作電機。然后，通過“對角線對”中的晶體管“開”或“關”，可以實現電機的方向控制。

例如，當晶體管TR1為“ON”且晶體管TR2為“OFF”時，A點連接到電源電壓（+Vcc），如果晶體管TR3為“OFF”且晶體管TR4為“ON”，則B點連接到電源電壓（+Vcc ）。 0 伏（接地）。此時電機將沿一個方向旋轉，對應電機端子A為正極，電機端子B為負極。

如果開關狀態顛倒，TR1為“OFF”，TR2為“ON”，TR3為“ON”，TR4為“OFF”，則電機電流將沿相反方向流動，導致電機反向旋轉方向。

然后，通過將相反的邏輯電平“1”或“0”施加到輸入A和B，可以如下控制電機旋轉方向。